惯性导航系统利用惯性测量单元(IMU)获取关键数据，这些数据是构建精确定位和导航解决方案的核心。IMU包含加速度计和陀螺仪，用于测量运动和旋转率。本文将深入探讨惯性导航IMU数据读取和获取的方方面面，为您揭开惯性导航数据获取的奥秘。...
2024-09-19
惯性导航系统(INS)以惯性测量单元(IMU)为核心传感器，通过IMU获取加速度和角速度数据，并经过一系列处理，实现物体的导航和姿态估计。IMU数据读取和处理是惯性导航系统中关键的一环，对其进行深入理解至关重要。...
2024-09-12
